精密電主軸按照連接方式可分為不同種類：

　　1.內藏式

　　內藏式主軸即將馬達與主軸合而為一，將馬達轉子安裝于主軸軸心，定子在外，運轉原理和一般主軸馬達相同，其具有低振動特性，動態回轉精度亦較好，但因主軸內必須置放馬達轉子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發生內藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。

　　2.直結式

　　直結式主軸即類似三軸馬達與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達置于主軸上方，馬達與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達端之轉動經由連軸器傳于主軸，此即直結式主軸屬于剛性連結，對于馬達輸出之POWER較能*表達于主軸特性，機械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著*的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀等影響。

　　3.皮帶式

　　皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸，其優點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等。

　　4.齒輪式

　　齒輪式主軸大之優點為可傳遞高扭力，重切削能力優良，其缺點為轉速受限于齒輪設計不易提升等。

　　精密電主軸是近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。