精密電主軸單元是由于我國近代電氣傳動技術(變頻調速技術、電動機矢量控制技術等)的迅速發展和日趨完善，高速數控機床主傳動系統的機械結構發生改變。傳統的帶輪傳動和齒輪傳動逐漸被市場淘汰，發展成由主軸內裝式電動機直接驅動。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式是現代機床的發展雛形。電主軸就是指主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來的那個部位。